力士樂伺服閥結構復雜，成本高，對油品質量和清潔度要求高。新型伺服閥正試圖克服這些缺點，如伺服閥采用電致伸縮元件，這可以大大簡化了結構。另一個方向是開發特種工作油(如電粘性油)。這種工作油在電磁作用下可以改變粘度系數。利用這一特性，可以通過電信號直接控制油流。

力士樂伺服閥常見故障及解決方法：

1、扭矩電機

（1）線圈斷開：導致閥門不工作，沒有電流。

（2）銜鐵卡滯或受限：原因是工作氣隙內有雜物，導致閥門不動。

（3）球頭磨損或脫落：原因是磨損，導致伺服閥性能下降，不穩定，需要經常調整。

（4）緊固件松動：原因是振動、固定螺絲松動等，這導致零偏差的增加。

（5）彈簧管疲勞：原因是疲勞，導致系統快速失效，伺服閥逐漸振動，系統振動，嚴重的管路也振動。

（6）反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞導致閥門無法正常工作，零點過大，控制電流可能高達zui。

2、噴嘴擋板部分：

（1）噴嘴或孔口部分或全部堵塞：原因是油污。導致頻率響應下降，嚴重造成系統不穩定。

（2）濾芯堵塞：原因是機油污染。它導致頻率響應下降，分辨率下降，并嚴重導致系統擺動。

3、滑閥放大器部分：

（1）邊緣磨損：原因是磨損。造成泄漏，流體噪音大，零點大，系統不穩定。

（2）徑向濾芯磨損：原因是磨損。導致泄漏增加，偏置增加，增益降低。
（3）滑閥卡滯：原因是油液污染，滑閥變形。導致波形失真和堵塞。

4、其他部分：